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Exército Brasileiro · Departamento de Ciência e Tecnologia
Fundação de Apoio à Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação – Exército Brasileiro (FAPEB)
Detalhe do projeto

SVTRP

Referência da fundação PRJ-004

Referência da fundação
PRJ-004
Instituição apoiada
não identificada
Unidade executora
CTEx — Centro Tecnológico do Exército
Financiador
FINEP
Coordenador(a)
Diogo Pimentel Pinheiro
Data de início
30/12/2020
Data de vigência
30/12/2027
Valor total contratado
R$ 19.000.000,00O projeto tem 3 instrumentos com valor publicado, e este total é igual ao valor de um deles, o Convênio 01.20.0266.00. Comparar este valor com o total executado do projeto não mede percentual de execução: os dois números não têm o mesmo escopo.
Situação técnica
Em execução
Prestação de contas
Aprovada parcialmente
Objeto
Sistemas de Veículos Terrestres Remotamente Pilotados

Dados atualizados em 03/09/2026 · Origem: importação da planilha institucional e registros do sistema de gestão da fundação

Observações sobre os dados publicados

Instrumento: Encomenda de defesa ref. 2882/20 — Convênio FINEP-FAPEB 01.20.0266.00. Situação da PC no site: 1ª parcela aprovada, 80% da 2ª parcela comprometida, 3ª parcela solicitada.

Resumo das despesas do projeto

Despesas por semestre, incluindo os períodos sem lançamento publicado

Nota — 1º semestre de 2026: Fonte: acompanhamento financeiro da FAPEB, registro de 03/08/2026.

Exportar:
Despesas por semestre, incluindo os períodos sem lançamento publicado
1º semestre de 202115R$ 65.840,34
2º semestre de 202151R$ 138.532,88
1º semestre de 20228R$ 102.173,74
2º semestre de 202240R$ 117.300,70
1º semestre de 202344R$ 707.688,49
2º semestre de 202362R$ 1.066.330,15
1º semestre de 202415R$ 235.505,47
2º semestre de 202430R$ 628.195,27
1º semestre de 202529R$ 416.583,59
2º semestre de 202517R$ 350.111,46
1º semestre de 202634R$ 1.114.893,65
Total apuradoR$ 4.943.155,74

345 registro(s) no total apurado

Detalhamento das despesas

Resumo das viagens

Diárias e passagens por semestre, incluindo os períodos sem registro publicado — por data de pagamento quando o período da viagem não consta da fonte

Sem registros — 1º semestre de 2021, 1º semestre de 2022, 1º semestre de 2026 (3 semestres): Não houve diárias e passagens neste semestre. Fonte: planilha de acompanhamento financeiro da FAPEB, registro de 03/08/2026.

Exportar:
Diárias e passagens por semestre, incluindo os períodos sem registro publicado — por data de pagamento quando o período da viagem não consta da fonte
1º semestre de 20210R$ 0,00 — sem movimento no período (declarado)
2º semestre de 202114R$ 9.539,66
1º semestre de 20220R$ 0,00 — sem movimento no período (declarado)
2º semestre de 202230R$ 33.618,67
1º semestre de 202329R$ 28.291,92
2º semestre de 202341R$ 98.668,39
1º semestre de 20249R$ 9.306,14
2º semestre de 202416R$ 70.630,87
1º semestre de 202512R$ 14.745,86
2º semestre de 20255R$ 83.565,72
1º semestre de 20260R$ 0,00 — sem movimento no período (declarado)
Total apuradoR$ 348.367,23

156 registro(s) no total apurado

Detalhamento das viagens

Resumo das despesas de equipe

Pagamentos a agentes por semestre, incluindo os períodos sem registro publicado — por data de pagamento quando a competência não consta da fonte

Sem registros — 1º semestre de 2021 a 1º semestre de 2026 (11 semestres): Não houve pagamento de bolsas nem de pessoal neste semestre. Fonte: planilha de acompanhamento financeiro da FAPEB, registro de 03/08/2026.

Exportar:
Pagamentos a agentes por semestre, incluindo os períodos sem registro publicado — por data de pagamento quando a competência não consta da fonte
1º semestre de 20210R$ 0,00 — sem movimento no período (declarado)
2º semestre de 20210R$ 0,00 — sem movimento no período (declarado)
1º semestre de 20220R$ 0,00 — sem movimento no período (declarado)
2º semestre de 20220R$ 0,00 — sem movimento no período (declarado)
1º semestre de 20230R$ 0,00 — sem movimento no período (declarado)
2º semestre de 20230R$ 0,00 — sem movimento no período (declarado)
1º semestre de 20240R$ 0,00 — sem movimento no período (declarado)
2º semestre de 20240R$ 0,00 — sem movimento no período (declarado)
1º semestre de 20250R$ 0,00 — sem movimento no período (declarado)
2º semestre de 20250R$ 0,00 — sem movimento no período (declarado)
1º semestre de 20260R$ 0,00 — sem movimento no período (declarado)
Total apuradoR$ 0,00

0 registro(s) no total apurado

Detalhamento das despesas de equipe

Instrumentos contratuais e aditivos

Íntegra não publicada
Exportar:
Contratos, convênios, TEDs e aditivos do projeto
Convênio01.20.0266.00não se aplicanão consta da fonte30/12/202030/12/2020 a 30/12/2027R$ 19.000.000,00não consta da fonteEncomenda de defesa ref. 2882/20.
Contrato001/2022-FAPEB/INSTORnão se aplicanão consta da fonte20/07/2022a partir de 20/07/2022R$ 2.491.750,00não consta da fonteContrato FAPEB x INSTOR Projetos e Robótica (CNPJ 10.206.631/0001-15) para prestação de serviço de P&D do Demonstrador de Tecnologia de Sistema de Veículo Terrestre Remotamente Pilotado 0 (Dem Tecnl SVTRP 0). Valor global R$ 2.491.750,00; vigência 15 meses da assinatura; garantia 5% (R$ 124.587,50). Fecho datado de 15/07/2022, mas assinaturas digitais de 20/07/2022; o TA-01 retificou a data de assinatura para 20/07/2022 (adotada aqui). Processo de Contratação nº 001/2022/FAPEB, Decreto 8.241/2014.
Termo AditivoTA nº 01-FAPEB-INSTORnão se aplicanão consta da fonte21/07/202321/07/2023 a 20/03/2024R$ 0,00não consta da fonte1º Termo Aditivo: altera a Cláusula Quarta (vigência do contrato de 15 para 20 meses), adequa o cronograma físico-financeiro e retifica a data de assinatura do contrato de 15/07/2022 para 20/07/2022. Sem alteração de valor. Fecho: Rio de Janeiro, 21/07/2023; assinaturas digitais de 17/07/2023 e 18/07/2023. Extrato publicado no DOU nº 139, 24/07/2023, Seção 3, p. 136.
Termo AditivoTA nº 02-FAPEB-INSTORnão se aplicanão consta da fonte30/10/2023Não informadoR$ 44.232,58não consta da fonte2º Termo Aditivo: acréscimo de R$ 44.232,58 (1,77%) para custos das EAPs SCOMV/SCOMEC; novo valor do contrato R$ 2.535.982,58. Assinado entre 31/10 e 02/11/2023. Amparo: art. 29 do Decreto 8.241/2014.
Termo AditivoTA nº 03-FAPEB-INSTORnão se aplicanão consta da fonte20/03/202420/03/2024 a 20/11/2024R$ 0,00não consta da fonte3º Termo Aditivo: vigência do contrato passa a 28 meses, até 20/11/2024 (Parecer Técnico 01/2024). Sem alteração de valor. Assinado em março de 2024.

Partícipes

Exportar:
Financiador, instituição apoiada e executores
FinanciadorFINEP — Financiadora de Estudos e Projetos33.749.086/0001-09
ExecutorCTEx — Centro Tecnológico do Exército08.635.952/0002-74
ExecutorFAPEB — Fundação de Apoio à Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação do Exército Brasileiro08.189.277/0001-16

Metas e etapas físicas

Em acompanhamento
Exportar:
Metas físicas do projeto — descrição, período e observação
Meta 8 (1.8) — Atualização técnica (previsão original: meses 1 a 36)30/12/2020 a 30/12/2023não consta da fonte
Meta 2 (1.2) — Aquisição de materiais (previsão original: meses 1 a 36)30/12/2020 a 30/12/2023não consta da fonte
Meta 1 (1.1) — Gerenciamento e apoio (previsão original: meses 1 a 36)30/12/2020 a 30/12/2023não consta da fonte
Meta 3 (1.3) — Projeto Básico (previsão original: meses 1 a 11)30/12/2020 a 30/11/2021não consta da fonte
Meta 4 (1.4) — Serviço de P&D (previsão original: meses 12 a 24)30/11/2021 a 30/12/2022não consta da fonte
Meta 6 (1.6) — Publicações (previsão original: meses 13 a 36)30/12/2021 a 30/12/2023não consta da fonte
Meta 9 (2.1) — Dem Tecnl SVTRP 1 (previsão original: meses 25 a 60)30/12/2022 a 30/12/2025não consta da fonte
Meta 5 (1.5) — Apreciação (previsão original: meses 25 a 32)30/12/2022 a 30/08/2023não consta da fonte
Meta 10 (2.2) — Dem Tecnl SVTRP 1 (previsão original: meses 25 a 60)30/12/2022 a 30/12/2025não consta da fonte
Meta 11 (2.3) — Dem Tecnl SVTRP 1 (previsão original: meses 26 a 34)30/01/2023 a 30/10/2023não consta da fonte
Meta 7 (1.7) — Pacote técnico consolidado (previsão original: meses 33 a 36)30/08/2023 a 30/12/2023não consta da fonte
Meta 12 (2.4) — Dem Tecnl SVTRP 1 (previsão original: meses 35 a 50)30/10/2023 a 28/02/2025não consta da fonte
Meta 14 (2.6) — Dem Tecnl SVTRP 1 (previsão original: meses 37 a 60)30/12/2023 a 30/12/2025não consta da fonte
Meta 24 (3.8) — Dem Tecnl SVTRP 2 (previsão original: meses 49 a 84)30/12/2024 a 30/12/2027não consta da fonte
Meta 17 (3.1) — Dem Tecnl SVTRP 2 (previsão original: meses 49 a 84)30/12/2024 a 30/12/2027não consta da fonte
Meta 18 (3.2) — Dem Tecnl SVTRP 2 (previsão original: meses 49 a 84)30/12/2024 a 30/12/2027não consta da fonte
Meta 16 (2.8) — Dem Tecnl SVTRP 1 (previsão original: meses 49 a 72)30/12/2024 a 30/12/2026não consta da fonte
Meta 19 (3.3) — Dem Tecnl SVTRP 2 (previsão original: meses 50 a 58)30/01/2025 a 30/10/2025não consta da fonte
Meta 13 (2.5) — Dem Tecnl SVTRP 1 (previsão original: meses 50 a 56)30/01/2025 a 30/08/2025não consta da fonte
Meta 15 (2.7) — Dem Tecnl SVTRP 1 (previsão original: meses 57 a 60)30/08/2025 a 30/12/2025não consta da fonte
Meta 20 (3.4) — Dem Tecnl SVTRP 2 (previsão original: meses 59 a 78)30/10/2025 a 30/06/2027não consta da fonte
Meta 22 (3.6) — Dem Tecnl SVTRP 2 (previsão original: meses 61 a 84)30/12/2025 a 30/12/2027não consta da fonte
Meta 21 (3.5) — Dem Tecnl SVTRP 2 (previsão original: meses 78 a 84)30/05/2027 a 30/12/2027não consta da fonte
Meta 23 (3.7) — Dem Tecnl SVTRP 2 (previsão original: meses 78 a 84)30/05/2027 a 30/12/2027não consta da fonte

Execução financeira por rubrica

Previsto × executado
Exportar:
Previsto × executado por rubrica (executado calculado no banco)
44.00.52Capital / Equip. e Mat. PermanenteR$ 447.918,40R$ 372.918,4019/08/2026R$ 15.045,33
33.00.14/15DiáriasR$ 309.410,80R$ 309.410,8019/08/2026R$ 47.208,40
33.00.30Material de ConsumoR$ 102.718,00R$ 97.718,0019/08/2026R$ 12.084,02
33.00.33Passagens/LocomoçãoR$ 350.000,00R$ 365.000,0019/08/2026R$ 51.103,18
33.00.39Serv. Terceiros PJR$ 17.789.952,80R$ 17.854.952,8019/08/2026R$ 641.254,12
não se aplicaSem rubrica atribuída na fontenão se aplicanão se aplicanão se aplicaR$ 4.176.460,69
Total executado — igual ao total de despesas do projetoR$ 4.943.155,74

Dois previstos: o do convênio original e o vigente. A coluna «Previsto vigente» é o previsto depois dos remanejamentos aprovados, na data indicada ao lado. A diferença entre as duas colunas é o remanejamento.

Sem rubrica atribuída na fonte: a fonte não informa a rubrica destes lançamentos e o portal não a atribui. Eles aparecem um a um no detalhamento das despesas, marcados «Sem rubrica». As rubricas cobrem 15,51% da despesa publicada.

Agentes participantes

Exportar:
Pessoas vinculadas ao projeto
Alberto Mota SimõesPesquisador
Alexandre Martins CastilhoApoio administrativo
Bruno Nardi de Carvalho DantasPesquisador
Clarisse da Costa RuffinoEngenheiro
Daniel Fábio Brigido de Almeida BuckentinEngenheiro
Diego de Carvalho PintoApoio tecnico
Diogo Pimentel PinheiroCoordenador
Eduardo BaldiEngenheiro
Fábio Luiz FirminoPesquisador
Fernanda Moura de Andrade de BritoEngenheiro
Gustavo Cruz SampaioPesquisador
Iaci Miranda PereiraCoordenador
Josué Queiroz de CamposEngenheiro
Lucas Guimarães CorrêaCoordenador
Luis Guilherme Cavalcante SantosEngenheiro
Luiz Henrique Inacio de SouzaApoio administrativo
Marcello Menezes EiflerApoio administrativo
Mardden Mangabeira MaiaEngenheiro
Natalin Michele MeliandePesquisador
Paulo Fernando Ferreira RosaPesquisador
Paulo Guilherme Farias de SouzaEngenheiro
Raphael Barata KasalPesquisador
Thauany Almeida DistásioPesquisador
Tiago Sobrinho SoutoApoio tecnico
Victor BramigkPesquisador
Victor de Miranda SantosApoio tecnico
Vilson Wenis dos Santos BelleEngenheiro

Seleções públicas e contratações diretas

Decreto 8.241/2014

Seleção PúblicaPágina da seleção →

Objeto
Serviço de pesquisa e desenvolvimento do demonstrador de tecnologia de sistema de veículo terrestre remotamente pilotado.
Período
15/07/2022 a 20/08/2025
Vencedor
INSTOR
Valor
R$ 2.535.982,58

Justificativa: Modalidade no relatório: Chamada Pública | término/condição no relatório: 20/08/2025 | origem do recurso: FINEP

Participantes

  • INSTOR — vencedor

Íntegra do processo

Íntegra do processo ainda não anexada.

Regime não informado — Processo de Contratação nº 001/2022/FAPEBPágina da seleção →

Objeto
Prestação de serviço de pesquisa e desenvolvimento do Demonstrador de Tecnologia de Sistema de Veículo Terrestre Remotamente Pilotado 0 (Dem Tecnl SVTRP 0)
Período
Não informado
Vencedor
INSTOR Projetos e Robótica (10.206.631/0001-15)
Valor
R$ 2.491.750,00

Justificativa: Contratação regida pelo Decreto 8.241/2014 (regulamento de aquisições da fundação de apoio, Lei 8.958/94), conforme cláusulas do Contrato 001/2022-FAPEB/INSTOR, que se filia ao Processo de Contratação nº 001/2022/FAPEB.

Íntegra do processo

Íntegra do processo ainda não anexada.

Inexigibilidade — 46106Página da seleção →

Objeto
Inscrição no curso de mestrado em robótica.
Período
Não informado
Vencedor
Cranfield university
Valor
R$ 210.636,77

Justificativa: Contrato internacional. Modalidade no relatório: Inexigibilidade de licitação. | origem do recurso: FINEP

Participantes

  • Cranfield university — vencedor

Íntegra do processo

Íntegra do processo ainda não anexada.

Documentação do projeto

Dados abertos

Nenhum documento publicado para este projeto até o momento.

Relatórios semestrais de execução

Publicados
Filtrar Relatórios de execução do projeto, por período por período
Exportar:
Relatórios de execução do projeto, por período
Execução Financeira — 1º Semestre de 202201/01/2022 a 30/06/2022não consta da fonte
Execução Financeira — 2º Semestre de 202201/07/2022 a 31/12/2022não consta da fonte
Execução Financeira — 1º Semestre de 202301/01/2023 a 30/06/2023não consta da fonte
Execução Financeira — 2º Semestre de 202301/07/2023 a 31/12/2023não consta da fonte
Execução Financeira — 1º Semestre de 202401/01/2024 a 30/06/2024não consta da fonte
Execução Financeira — 2º Semestre de 202401/07/2024 a 31/12/2024não consta da fonte
Execução Financeira — 1º Semestre de 202501/01/2025 a 30/06/2025não consta da fonte
Execução Financeira — 2º Semestre de 202501/07/2025 a 31/12/2025não consta da fonte

Prestação de contas

Íntegra pendente

Prazo para a prestação de contas final: 28/02/2028

parcial — 30/12/2020 a 31/12/2023

Status: Aprovada · Enviada em 01/02/2024 · Aprovada em 27/02/2024

Íntegra da prestação de contas ainda não publicada (Acórdão TCU 1178/2018, item 9.4).